Zofunikira zaukadaulo ndi zochitika za chitukuko cha mapaipi achitsulo

. Zotsatira zake, kapangidwe kake kazikulidwa kwa chitoliro kumasintha nthawi zonse, ndipo ukadaulo wosungunuka ndi kukonza ukusintha mosalekeza.

.

.

.

Kutentha kovutirapo zitsulo zosasangalatsa chubu

Kupanga ndondomeko ya chubu chomangira: Kudula → kutentha chithandizo → Kuyendera → Kutentha kwa chithandizo → Kuyendera → Kuyang'ana